激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

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激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

〖课程介绍〗:

激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

〖课程目录〗:
第1节：激光SLAM简要介绍
     【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
     【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf

第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
     【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar
     【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
     【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf

第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
│  【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
│  【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
│  【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
│  
└─浣滀笟
         LaserMotionProject.tar.gz
         浣滀笟娉ㄦ剰浜嬮」.docx

第4节 激光SLAM的前端配准方法
     【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
     【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
     【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
     【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf

第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
     【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
     【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
     【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
     【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
     【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf

第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
     【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
     【视频】cartographer代码讲解.mp4
     【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
     【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
     【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
     【资料】cartographer(注释版本).zip

第7节 基于已知定位的建图
     【作业】基于已知定位的建图.zip
     【视频】基于已知定位的建图.mp4
     【课件】基于已知定位的建图.pdf

第8节 3D激光SLAM介绍
      【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
      【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

        

〖视频截图〗:

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