激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2019-8-22 08:50:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
    激光SLAM理论与实践教程(第一期全)
    激光SLAM理论与实践教程(第一期全)


    〖课程介绍〗:


    激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

    〖课程目录〗:
    第1节:激光SLAM简要介绍
         【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
         【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf

    第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定
         【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.rar
         【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4
         【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf

    第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除
    │  【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
    │  【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
    │  【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
    │  
    └─浣滀笟
             LaserMotionProject.tar.gz
             浣滀笟娉ㄦ剰浜嬮」.docx

    第4节 激光SLAM的前端配准方法
         【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
         【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
         【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
         【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf

    第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
         【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
         【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4
         【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (2).mp4
         【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4
         【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf

    第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
         【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
         【视频】cartographer代码讲解.mp4
         【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4
         【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4
         【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
         【资料】cartographer(注释版本).zip

    第7节 基于已知定位的建图
         【作业】基于已知定位的建图.zip
         【视频】基于已知定位的建图.mp4
         【课件】基于已知定位的建图.pdf

    第8节 3D激光SLAM介绍
          【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
          【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

            

    〖视频截图〗:
    激光SLAM理论与实践教程(第一期全)
    〖百度网盘下载地址〗:
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