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视觉SLAM理论与实践课程（第二期）
〖课程介绍〗:
[color=rgba(0, 0, 0, 0.56)]SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。直白地讲，SLAM指的是当某种设备（如机器人、VR设备等）来到一个完全陌生的环境时，它需要精准地建立时间和空间的对应关系，并能完美地回答以下一系列问题：我刚才在哪里，现在在哪里？我看到了什么，现在看到的和之前看到的有哪些异同？我过去的行走轨迹是什么？我现在看到的世界是什么样子，和过去相比有怎样的变化？我的轨迹抖吗，我的位置飘吗？我还能跟踪到自己的轨迹吗，如果我丢了应该怎么办？我过去建立的对世界的认识还有用吗？我能在已有世界的抽象里快速对我现在的位置进行定位吗？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.56)]当下，SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵，用夸张点的说法，就像移动互联网时代的手机地图定位一样，只要是跟位置相关的生意，谁抛弃了这张地图，谁将抛弃了自己的未来。
〖课程目录〗:
第01讲 概述与预备知识
第02讲 三维空间的刚体运动
第03讲 李群与李代数
第04讲 相机模型与非线性优化
第05讲 特征点法视觉里程计
第06讲 光流法与直接法
第07讲 后端优化
第08讲 回环检测
大作业.pdf
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
矩阵微分-清华.pdf
〖视频截图〗:
〖百度网盘下载地址〗:
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发表于 2019-7-25 00:12:31
发表于 2019-7-25 08:13:03
发表于 2019-11-28 14:44:00
