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视觉SLAM理论与实践课程(第二期)

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  • TA的每日心情

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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2019-7-25 00:12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
    视觉SLAM理论与实践课程(第二期)
    视觉SLAM理论与实践课程(第二期)


    〖课程介绍〗:


    [color=rgba(0, 0, 0, 0.56)]SLAM (simultaneous localization and mapping), 即时定位与地图构建,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。直白地讲,SLAM指的是当某种设备(如机器人、VR设备等)来到一个完全陌生的环境时,它需要精准地建立时间和空间的对应关系,并能完美地回答以下一系列问题:我刚才在哪里,现在在哪里?我看到了什么,现在看到的和之前看到的有哪些异同?我过去的行走轨迹是什么?我现在看到的世界是什么样子,和过去相比有怎样的变化?我的轨迹抖吗,我的位置飘吗?我还能跟踪到自己的轨迹吗,如果我丢了应该怎么办?我过去建立的对世界的认识还有用吗?我能在已有世界的抽象里快速对我现在的位置进行定位吗?

    [color=rgba(0, 0, 0, 0.56)]当下,SLAM正在AR、机器人、无人机、无人驾驶等领域火速入侵,用夸张点的说法,就像移动互联网时代的手机地图定位一样,只要是跟位置相关的生意,谁抛弃了这张地图,谁将抛弃了自己的未来。


    〖课程目录〗:
    第01讲 概述与预备知识
    第02讲 三维空间的刚体运动
    第03讲 李群与李代数
    第04讲 相机模型与非线性优化
    第05讲 特征点法视觉里程计
    第06讲 光流法与直接法
    第07讲 后端优化
    第08讲 回环检测
    大作业.pdf
    机器人操作系统(ROS)浅析.pdf
    矩阵微分-清华.pdf
         

    〖视频截图〗:
    视觉SLAM理论与实践课程(第二期)
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    看到这样的好资源真是高兴!感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享!
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    感谢lz分享,谢谢啦
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    发表于 2019-11-28 14:44:00 | 显示全部楼层
    真是难得给力的资源啊!支持【IT码上发视频学习网】!
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    激动人心,无法言表!【IT码上发视频学习网】太给力了!
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    谢谢楼主,学习学习
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    看到这样的好资源真是高兴!感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享!
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