Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践教程(12.3G)

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    发表于 2024-1-12 16:50:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
    Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践教程(12.3G)


    〖课程介绍〗:


    Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践教程(12.3G)

    〖课程目录〗:
       autoware_test  
    └──autoware.test  
    |   ├──Eigen 3.3.7  
    |   ├──src  
    |   ├──README.md  4.60kb
    |   └──简易版仿真参考.png  741.75kb
    第一章 Autoware概述  
    ├──1.1 Autoware简介.mp4  9.49M
    ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4  10.65M
    ├──1.3 环境配置介绍.mp4  4.38M
    ├──1.4 实践:代码文件overview.mp4  23.62M
    ├──1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4  237.67M
    └──第1章 课件.pdf  1.33M
    第二章 Autoware建图模块解析  
    ├──2.1  高精度地图与经典建图算法概述.mp4  35.91M
    ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4  8.05M
    ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4  127.80M
    ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4  4.41M
    ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4  140.06M
    ├──2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4  107.89M
    ├──2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4  351.43M
    ├──【第2章】课件.pdf  1.03M
    ├──【第2章】作业练习.pdf  274.75kb
    └──【第2章】作业资料.zip  372.09M
    第三章 Autoware定位模块解析  
    ├──3.1 常见定位方法概述.mp4  23.93M
    ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4  158.07M
    ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4  62.82M
    ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4  226.90M
    ├──3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4  140.30M
    ├──3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4  18.92M
    ├──3.7 直播答疑 上.mp4  648.01M
    ├──3.8 直播答疑 下.mp4  166.11M
    ├──3.9作业讲解.mp4  59.68M
    ├──【第3章】ndt注释论文.pdf  2.16M
    ├──【第3章】课件.pdf  1020.95kb
    └──【第3章】作业练习.pdf  446.27kb
    第四章 Autoware感知模块解析  
    ├──4.1 常见感知方法概述.mp4  29.95M
    ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4  245.77M
    ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4  184.85M
    ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4  299.09M
    ├──4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4  16.63M
    ├──4.6作业讲解.mp4  67.90M
    ├──【第4章】课件.pdf  1.08M
    ├──【第4章】作业练习.pdf  425.13kb
    └──【第4章】作业原始数据.zip  22.98M
    第五章 Autoware仿真环境的搭建  
    ├──5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4  39.93M
    ├──5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4  240.27M
    ├──5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4  159.76M
    ├──5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4  119.61M
    ├──5.5作业讲解.mp4  60.96M
    ├──【第5章】课件.pdf  694.54kb
    ├──【第5章】作业练习.pdf  458.43kb
    └──【第5章】作业资料.zip  59.00kb
    第六章 Autoware决策规划模块解析  
    ├──lslidar_ws  
    |   ├──build  
    |   └──src  
    ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4  23.84M
    ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4  182.19M
    ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4  254.56M
    ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4  265.90M
    ├──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4  322.87M
    ├──【第6章】课件.pdf  4.00M
    └──【第6章】作业.pdf  447.94kb
    第七章 Autoware运动控制模块解析  
    ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp4  7.20M
    ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4  184.23M
    ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4  168.24M
    ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4  170.30M
    ├──7.5 规划控制算法就业指南.mp4  9.30M
    └──【第7章】课件.pdf  808.88kb
    第八章 Autoware的实际应用拓展  
    ├──8.1 课程内容回顾_.mp4  134.73M
    ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4  161.70M
    ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4  47.58M
    ├──8.4 训练项目预告.mp4  32.09M
    └──【第8章】课件.pdf  416.47kb
    第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练  
    ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4  27.36M
    ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp4  57.48M
    ├──9.3 课程结语.mp4  9.23M
    ├──9.4 课程答疑.mp4  542.40M
    ├──【第9章】仿真环境资料.zip  15.79kb
    ├──【第9章】课件.pdf  3.97M
    ├──【第9章】作业练习.pdf  514.35kb
    └──作业整合.zip  498.70
    资料  
    ├──models.zip  575.40M
    ├──「课前」学习说明.pdf  607.17kb
    ├──【第1章】Demo数据集.pdf  385.15kb
    ├──【第2章】课件.pdf  1.03M
    ├──【第2章】作业参考.zip  18.72M
    ├──【第2章】作业练习.pdf  274.75kb
    ├──【第2章】作业资料.zip  372.09M
    ├──【第3章】ndt注释论文.pdf  2.16M
    ├──【第3章】课件.pdf  1020.95kb
    ├──【第3章】优秀作业参考.zip  15.54M
    ├──【第3章】作业练习.pdf  446.27kb
    ├──【第4章】课件.pdf  1.08M
    ├──【第4章】优秀作业参考.zip  1.07M
    ├──【第4章】作业练习.pdf  425.13kb
    ├──【第4章】作业原始数据.zip  22.98M
    ├──【第5章】课件.pdf  694.54kb
    ├──【第5章】作业练习.pdf  458.43kb
    ├──【第5章】作业资料.zip  59.00kb
    ├──【第6章】课件.pdf  4.00M
    ├──【第6章】作业.pdf  447.94kb
    ├──【第7章】课件.pdf  808.88kb
    ├──【第8章】课件.pdf  416.47kb
    ├──【课前资料】.zip  879.23M
    └──第1章 课件.pdf  1.33M
    Autoware与自动驾驶技术.pdf  117.61M
    models.zip  575.40M
    「课前」学习说明.pdf  607.17kb
    【辅助资料】课程Gitee组.zip  480.88M
    【课前资料】.zip  879.23M
    课件整合.zip  8.19M
    课前资料.zip  879.81M     

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    激动人心,无法言表!【IT码上发视频学习网】太给力了!
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    后面的保持好队形!
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    看到这样的好资源真是高兴!感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享!
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    太生气了,无法HOLD啦 >_<......为什么我才发现【IT码上发视频学习网】这样的好站!
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    淡定,淡定,淡定……【IT码上发视频学习网】就是这么666!
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    看到这样的好资源真是高兴!感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享!
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    非常需要,感谢。准备学学自动驾驶相关的内容
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