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AI大模型全栈工程师教程(10.10G)

AI大模型全栈工程师教程(10.10G) 〖课程介绍〗: 〖课程目录〗: 08-fine-tuning.zip 37.80M 1 详细

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小象学院视觉SLAM-无人驾驶

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itmsf
  • TA的每日心情
    擦汗
    4 小时前

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2019-4-2 21:01:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    小象学院视觉SLAM-无人驾驶

    本次的SLAM课程主要包括以下三个部分：

    1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
    2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？
    3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解，抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰，简化理解，快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达，还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。


    【课程内容】

    01 slam概论和架构
    02 slam基本理论一：坐标系、钢体运动和李群
    03.SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器
    04.slam基本理论三图优化
    05.SLAM的传感器
    06.视觉历程计和回路检测
    07.激光里程计和回路检测
    08地图以及无人驾驶系统



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    hu7
  • TA的每日心情
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    2022-7-10 15:13

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    [LV.3]偶尔看看II

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    沙发
    发表于 2020-3-30 15:12:39 | 只看该作者
    真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
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    cms0315
  • TA的每日心情
    慵懒
    22 小时前

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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2020-7-12 13:04:19 | 只看该作者
    真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
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    hpc19950723
  • TA的每日心情
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    发表于 2020-7-31 20:02:24 | 只看该作者
    真是被感动的痛哭流涕……厉害了，我的【IT码上发视频学习网】！
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    cy2307422
  • TA的每日心情
    郁闷
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    发表于 2020-8-12 11:16:32 | 只看该作者
    激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
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    gqr96339
  • TA的每日心情
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    发表于 2020-9-21 11:14:30 | 只看该作者
    看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
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    xulichun
  • TA的每日心情
    开心
    2024-2-18 08:29

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    发表于 2020-10-21 08:51:53 | 只看该作者
    看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
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    mage
  • TA的每日心情
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    2024-3-13 13:04

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    发表于 2020-11-6 08:31:28 | 只看该作者
    看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
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    ylml
  • TA的每日心情
    衰
    2024-2-26 00:23

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    发表于 2020-11-23 15:05:28 | 只看该作者
    【IT码上发视频学习网】加油，我们都看好你哦，快分享更多好资源吧！
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    sadyo
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-12-8 12:30

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-12-8 12:31:17 | 只看该作者
    我只是路过打酱油的。【IT码上发视频学习网】雄起！
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