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视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO(7.78G)
〖课程介绍〗:
这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM，SVO等，但是面试一圈下来，真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实，比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中，仅视觉的 SLAM 使用环境有限，视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用，比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO，不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。
〖课程目录〗:
第1节 概述与课程介绍
【作业】概述与课程介绍.pdf
任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
任务1-5：课程预习资料.rar
第2节 IMU传感器
任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
任务2-4 作业及答案.zip
任务2-5VIO第2节代码.zip
第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
VIO-hw3-答案.pdf
代码以及作业以及答案.7z
任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf
任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv
第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
nrsl-hw4-答案.pdf
【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
代码，作业，答案.zip
任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv
第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
VIO-hw5-提升作业.pdf
任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
作业代码答案.zip
第5节滑动窗口算法实践.pdf
第6节 视觉前端
VIO-nrsl-hw6.zip
任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv
任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
作业代码.zip
第6节：视觉前端.pdf
第7节 VINS系统构建
VIO第7节Initialization.pdf
任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
作业代码答案.zip
〖视频截图〗:
〖百度网盘下载地址〗:
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发表于 2019-10-28 09:41:26
发表于 2019-10-29 17:32:40
发表于 2019-11-10 10:35:27
