视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO(7.78G)

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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2019-10-28 09:41:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
    视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO(7.78G)
    视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO(7.78G)


    〖课程介绍〗:

    这两年视觉 SLAM 相当火了,作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了,简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM,SVO等,但是面试一圈下来,真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实,比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中,仅视觉的 SLAM 使用环境有限,视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用,比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO,不仅应用在无人车、机器人,还应用于手机 AR 等领域。可以说,VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。

    〖课程目录〗:

    第1节 概述与课程介绍
         【作业】概述与课程介绍.pdf
         任务1-1:【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
         任务1-2:【视频】概述与课程介绍(上) .flv
         任务1-3:【视频】概述与课程介绍(下) .flv
         任务1-5:课程预习资料.rar

    第2节 IMU传感器
         任务2-1:第2节IMU传感器(新版).pdf
         任务2-2:【视频】IMU传感器(上) .flv
         任务2-3:【视频】IMU传感器(下) .flv
         任务2-4 作业及答案.zip
         任务2-5VIO第2节代码.zip

    第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
         VIO-hw3-答案.pdf
         代码以及作业以及答案.7z
         任务3-1:第3节:基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(有更新).pdf
         任务3-2:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv
         任务3-3:【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv

    第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性
         nrsl-hw4-答案.pdf
         【课件】第4节:滑动窗口理论.pdf
         代码,作业,答案.zip
         任务5-2:【视频】滑动窗口算法理论(上) .flv
         任务5-3:【视频】滑动窗口算法理论(下) .flv

    第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器
         VIO-hw5-提升作业.pdf
         任务6-2:【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
         任务6-3:【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
         作业代码答案.zip
         第5节滑动窗口算法实践.pdf

    第6节 视觉前端
         VIO-nrsl-hw6.zip
         任务7-2:【视频】视觉前端(上)  (2).flv
         任务7-3:【视频】视觉前端(下) .flv
         作业代码.zip
         第6节:视觉前端.pdf

    第7节 VINS系统构建
          VIO第7节Initialization.pdf
          任务8-2:【视频】VINS系统构建(上).flv
          任务8-3:【视频】VINS系统构建(下).flv
          作业代码答案.zip

            

    〖视频截图〗:
    视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO(7.78G)
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  • TA的每日心情
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    发表于 2019-10-29 17:32:40 | 显示全部楼层
    这个要赞一个!
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  • TA的每日心情
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    发表于 2019-11-2 13:58:37 | 显示全部楼层
    看到这样的好资源真是高兴!感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享!
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    试试看,这个是个好资源
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-15 23:45
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    发表于 2019-11-15 23:56:41 | 显示全部楼层
    l like it...
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  • TA的每日心情
    难过
    2021-3-19 21:32
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    发表于 2019-11-28 20:37:55 | 显示全部楼层
    真是难得给力的资源啊!支持【IT码上发视频学习网】!
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    发表于 2019-11-30 01:03:07 | 显示全部楼层
    【IT码上发视频学习网】加油,我们都看好你哦,快分享更多好资源吧! 想看一下哦
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  • TA的每日心情
    开心
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    发表于 2019-12-3 10:45:05 | 显示全部楼层
    感谢楼主分享!!!!
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  • TA的每日心情
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    跪谢楼主!!!!!!
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-3 10:51
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