物联网之平衡车项目实战(2.20G)

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物联网之平衡车项目实战(2.20G)

〖课程介绍〗:

“平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。

主要讲解平衡车项目介绍，平衡车基本原理，电机驱动，编码器使用，6轴传感器，小车直理原理，小车速度控制，小车运行控制及调试。

〖课程目录〗:
   

第1章
├─代码
│      01_gpio.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：01_项目介绍.mp4
         千锋物联网教程：02_gpio及环境搭建.mp4

第2章
├─代码
│      pid.c
│      pid.h
│      
└─视频
         千锋物联网教程：03_平衡原理及项目分析.mp4

第3章
├─代码
│      01_bluetooth.rar
│      02_moto.rar
│      03_pwm.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：04_电机串口调试.mp4
         千锋物联网教程：05_电机蓝牙控制调试.mp4

第4章
├─代码
│      01_timer.rar
│      02_encoder.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：06_定时器介绍.mp4
         千锋物联网教程：07_霍尔码盘原理.mp4
         千锋物联网教程：07_霍尔码盘原理.mp4.baiduyun.p.downloading
         千锋物联网教程：08_速度测量方法.mp4

第5章
├─代码
│      mpu6050.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：09_mpu6050介绍.wmv
         千锋物联网教程：10_姿态介绍总结复习.mp4

第6章
├─代码
│      mpu6050_upstanding.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：11_PID介绍.mp4
         千锋物联网教程：12_比例控制实现直立.mp4
         千锋物联网教程：13_引入微分控制.wmv

第7章
├─代码
│      balance_speed.rar
│      
└─视频
         千锋物联网教程：14_速度及位置控制.wmv

第8章
  ├─代码
  │      balance_team.rar
  │      
  └─视频
          千锋物联网教程：15_转向控制走直线调试.wmv
               

〖视频截图〗:

〖百度网盘下载地址〗:

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