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物联网之平衡车项目实战(2.20G)
〖课程介绍〗:
“平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。 主要讲解平衡车项目介绍，平衡车基本原理，电机驱动，编码器使用，6轴传感器，小车直理原理，小车速度控制，小车运行控制及调试。
〖课程目录〗:
第1章
├─代码
│ 01_gpio.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：01_项目介绍.mp4
千锋物联网教程：02_gpio及环境搭建.mp4
第2章
├─代码
│ pid.c
│ pid.h
│
└─视频
千锋物联网教程：03_平衡原理及项目分析.mp4
第3章
├─代码
│ 01_bluetooth.rar
│ 02_moto.rar
│ 03_pwm.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：04_电机串口调试.mp4
千锋物联网教程：05_电机蓝牙控制调试.mp4
第4章
├─代码
│ 01_timer.rar
│ 02_encoder.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：06_定时器介绍.mp4
千锋物联网教程：07_霍尔码盘原理.mp4
千锋物联网教程：07_霍尔码盘原理.mp4.baiduyun.p.downloading
千锋物联网教程：08_速度测量方法.mp4
第5章
├─代码
│ mpu6050.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：09_mpu6050介绍.wmv
千锋物联网教程：10_姿态介绍总结复习.mp4
第6章
├─代码
│ mpu6050_upstanding.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：11_PID介绍.mp4
千锋物联网教程：12_比例控制实现直立.mp4
千锋物联网教程：13_引入微分控制.wmv
第7章
├─代码
│ balance_speed.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：14_速度及位置控制.wmv
第8章
├─代码
│ balance_team.rar
│
└─视频
千锋物联网教程：15_转向控制走直线调试.wmv
〖视频截图〗:
〖百度网盘下载地址〗:
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发表于 2020-6-29 11:34:14
发表于 2020-6-29 16:51:36
发表于 2021-4-18 09:23:23