自主移动机器人自主模式(全)

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自主移动机器人自主模式(全)

〖课程介绍〗:

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险瀍河得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

〖课程目录〗:

1.1.1 移动机器人的运动和分类-www.itmsf.com.mp4
1.2.1 移动机器人的运动学和机动性-www.itmsf.com.mp4
1.3.1 移动机器人的传感器-www.itmsf.com.mp4
1.4.1 移动机器人的定位-www.itmsf.com.mp4
1.5.1 移动机器人的规划与导航-www.itmsf.com.mp4
1.6.1 移动机器人的控制-www.itmsf.com.mp4
2.1.1 专题1：无人机感知与规避防撞技术-www.itmsf.com.mp4
2.2.1 专题2：无人自行车的车把转向控制-www.itmsf.com.mp4
2.3.1 专题3：仿生机器鱼高机动运动控制-www.itmsf.com.mp4
2.4.1 专题4：空间服务机器人-www.itmsf.com.mp4
2.5.1 专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析-www.itmsf.com.mp4
2.6.1 专题6：仿生四足机器人“赤兔”-www.itmsf.com.mp4
2.7.1 专题7：单轨车的建模与控制-www.itmsf.com.mp4
2.8.1 专题8：室外移动机器人-www.itmsf.com.mp4


        

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