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嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G)
〖课程介绍〗:
嵌入式项目平衡车教程- STM32项目实战之两轮平衡车(10.97G)
〖课程目录〗:
01.两轮平衡车项目简介.mp4 78.12M
02_项目总体概述.mp4 45.22M
03_硬件概述.mp4 866.24M
04_PID算法的理解.mp4 581.40M
05_PID算法总结梳理.mp4 48.42M
06_分层架构&创建初始工程.mp4 69.36M
07_移植FreeRTOS.mp4 62.11M
08_动力模块_前置知识_电机驱动芯片.mp4 49.82M
09_动力模块_前置知识_霍尔编码器.mp4 803.76M
10_动力模块_前置知识_定时器编码器模式.mp4 145.76M
11_动力模块_驱动层_定时器pwm模式初始化.mp4 163.59M
12_动力模块_硬件层_TB6612驱动.mp4 89.40M
13_动力模块_测试输出控制电机.mp4 272.16M
14_动力模块_驱动层_编码器模式配置.mp4 258.56M
15_动力模块_配置打印到串口&测试编码器.mp4 448.58M
16_角度计算_前置知识_MPU6050介绍.mp4 125.28M
17_角度计算_IIC驱动&MPU6050驱动读写函数.mp4 132.47M
18_角度计算_MPU6050初始化编码1.mp4 204.22M
19_角度计算_MPU6050初始化设置采样率和低通滤波.mp4 141.09M
20_角度计算_MPU6050读取传感器数据.mp4 57.84M
21_角度计算_MPU6050测试读取六轴数据.mp4 385.38M
22_角度计算_计算角度的方案分析.mp4 328.60M
23_角度计算_计算角度编码&测试.mp4 465.07M
24_显示模块_ADC驱动编码.mp4 101.38M
25_显示模块_测试ADC采集电池电压.mp4 52.98M
26_显示模块_OLED厂商驱动&SPI驱动移植.mp4 179.75M
27_显示模块_修改OLED驱动&测试.mp4 246.95M
28_显示模块_显示需要的数据.mp4 543.10M
29_姿态控制_PID设计方案.mp4 396.01M
30_姿态控制_PID算法编码实现.mp4 230.93M
31_姿态控制_PID控制编码实现.mp4 156.34M
32_任务调度_FreeRTOS任务配置.mp4 155.16M
33_PID调参_直立环参数调试.mp4 698.08M
34_PID调参_速度环参数调试.mp4 300.25M
35_PID调参_转向环参数调试.mp4 238.90M
36_无线遥控_蓝牙ECB01简介&移植USART2驱动.mp4 142.64M
37_无线遥控_测试蓝牙AT指令.mp4 109.75M
38_无线遥控_前后控制编码&测试.mp4 266.14M
39_无线遥控_左右转向编码&测试.mp4 255.36M
40_HAL方式_创建工程&配置驱动层.mp4 91.43M
41_HAL方式_硬件接口层移植修改.mp4 129.18M
42_HAL方式_硬件接口层_OLED修改&告警解决.mp4 52.36M
43_HAL方式_中间层FreeRTOS修改.mp4 41.36M
44_HAL方式_应用层移植修改.mp4 54.76M
45_HAL方式_编码器计数方式修改&串口2接收修改.mp4 19.51M
46_HAL方式_初始化硬件&测试小车功能.mp4 125.73M
47_总结_PID参数细调思路.mp4 281.08M
48_总结_项目总结串讲.mp4 66.40M
〖视频截图〗:
〖百度网盘下载地址〗:
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发表于 2024-8-7 18:04:56
发表于 2024-8-7 18:09:19
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