IT码上发视频教程
标题: 小象学院视觉SLAM-无人驾驶 [打印本页]
作者: itmsf 时间: 2019-4-2 21:01
标题: 小象学院视觉SLAM-无人驾驶
本次的SLAM课程主要包括以下三个部分：
1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。
2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？
3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解，抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰，简化理解，快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达，还是VINS都将在这里找到自己的部分回答。
【课程内容】
01 slam概论和架构
02 slam基本理论一：坐标系、钢体运动和李群
03.SLAM基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器
04.slam基本理论三图优化
05.SLAM的传感器
06.视觉历程计和回路检测
07.激光里程计和回路检测
08地图以及无人驾驶系统
作者: hu7 时间: 2020-3-30 15:12
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
作者: cms0315 时间: 2020-7-12 13:04
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
作者: hpc19950723 时间: 2020-7-31 20:02
真是被感动的痛哭流涕……厉害了，我的【IT码上发视频学习网】！
作者: cy2307422 时间: 2020-8-12 11:16
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
作者: gqr96339 时间: 2020-9-21 11:14
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: xulichun 时间: 2020-10-21 08:51
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: mage 时间: 2020-11-6 08:31
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: ylml 时间: 2020-11-23 15:05
【IT码上发视频学习网】加油，我们都看好你哦，快分享更多好资源吧！
作者: sadyo 时间: 2020-12-8 12:31
我只是路过打酱油的。【IT码上发视频学习网】雄起！
作者: 1231321321321 时间: 2021-1-7 12:21
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: AI2020 时间: 2021-2-25 10:45
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: alanhwang001 时间: 2021-6-9 13:45
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！
作者: xegames 时间: 2021-8-12 15:10
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
作者: lepin2001 时间: 2021-12-3 10:52
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
作者: szq 时间: 2022-5-15 13:44
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
作者: fliegend 时间: 2022-6-2 09:17
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！
作者: lyd723 时间: 2022-7-31 09:42
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！
作者: 啊哈先生 时间: 2022-8-17 19:52
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！
作者: zhupi3314 时间: 2023-1-12 18:39
111111111111111
作者: gtict 时间: 2023-2-22 19:03
8878787878
作者: shitouzcl 时间: 2023-7-13 13:01
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！
| 欢迎光临 IT码上发视频教程 (https://www.itmsf.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |
