IT码上发视频教程

标题: 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO(7.78G) [打印本页]

作者: itmsf 时间: 2019-10-28 09:41
标题: 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO(7.78G)

视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO(7.78G)

〖课程介绍〗:
这两年视觉 SLAM 相当火了，作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了，简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM，SVO等，但是面试一圈下来，真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实，比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中，仅视觉的 SLAM 使用环境有限，视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用，比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO，不仅应用在无人车、机器人，还应用于手机 AR 等领域。可以说，VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。

〖课程目录〗:

第1节概述与课程介绍
   【作业】概述与课程介绍.pdf
   任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
   任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv
   任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv
   任务1-5：课程预习资料.rar

第2节 IMU传感器
   任务2-1：第2节IMU传感器（新版）.pdf
   任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv
   任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv
   任务2-4 作业及答案.zip
   任务2-5VIO第2节代码.zip

第3节基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
   VIO-hw3-答案.pdf
   代码以及作业以及答案.7z
   任务3-1：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf
   任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv
   任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv

第4节滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
   nrsl-hw4-答案.pdf
   【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf
   代码，作业，答案.zip
   任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv
   任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv

第5节滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
   VIO-hw5-提升作业.pdf
   任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv
   任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
   作业代码答案.zip
   第5节滑动窗口算法实践.pdf

第6节视觉前端
   VIO-nrsl-hw6.zip
   任务7-2：【视频】视觉前端（上）  (2).flv
   任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv
   作业代码.zip
   第6节：视觉前端.pdf

第7节 VINS系统构建
   VIO第7节Initialization.pdf
   任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv
   任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv
   作业代码答案.zip

〖视频截图〗:

〖百度网盘下载地址〗:

---------------------------------华丽分割线--------------------------------华丽分割线-------------------华丽分割线-------------------------华丽分割线----------------

〖下载地址失效反馈〗:
如果下载地址失效，请尽快反馈给我们，我们尽快修复。反馈地址：https://www.itmsf.com/forum-66-1.html

〖赞助VIP免学币下载全站资源〗:
全站资源高清无密，每天更新，vip特权了解一下：https://www.itmsf.com/plugin.php?id=threed_vip

〖客服24小时咨询〗:
有任何问题，请点击右侧QQ咨询。

作者: firestone 时间: 2019-10-29 17:32
这个要赞一个！

作者: artolia 时间: 2019-11-2 13:58
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: hggaoq 时间: 2019-11-10 10:35
试试看，这个是个好资源

作者: tomcat 时间: 2019-11-15 23:56
l like it...

作者: zwmJohn 时间: 2019-11-28 20:37
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: 2019itmsf 时间: 2019-11-30 01:03
【IT码上发视频学习网】加油，我们都看好你哦，快分享更多好资源吧！想看一下哦

作者: mmhhkk123 时间: 2019-12-3 10:45
感谢楼主分享！！！！

作者: mmhhkk123 时间: 2019-12-3 10:47
跪谢楼主！！！！！！

作者: hasee-hasee 时间: 2019-12-3 10:53
这么好的资料

作者: LIUYQ666 时间: 2019-12-5 22:00
这个课程非常有用感谢

作者: 歪撒哥 时间: 2019-12-13 09:21
谢谢楼主的分享

作者: bmstu 时间: 2019-12-15 03:23
哈哈哈哈哈哈哈哈哈

作者: qq476121559 时间: 2019-12-15 03:26
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: terrylu87 时间: 2019-12-16 10:04
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: king123 时间: 2019-12-20 14:25
下载下来学习一下

作者: itmsffortemp 时间: 2019-12-21 01:47
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: liuxinren 时间: 2019-12-24 21:46
好资源是大家迫切需要的

作者: 旭大爷 时间: 2019-12-25 17:02
我喜欢，好东西

作者: yshan 时间: 2020-1-4 22:01
赞赞赞，怎么获取资源啊搂主

作者: hu7 时间: 2020-1-6 09:40
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！

作者: eepfis 时间: 2020-1-9 22:06
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: see45 时间: 2020-1-10 16:03
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: 一帆风顺 时间: 2020-1-12 13:55
【IT码上发视频学习网】加油，我们都看好你哦，快分享更多好资源吧！

作者: 枫雪天 时间: 2020-1-13 11:37

好资源，这个要赞一个！

作者: jglsdj 时间: 2020-1-14 20:48
哔哔哔哔哔哔哔哔哔哔bbbbbbb

作者: zqzy583 时间: 2020-1-16 21:45
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: zqzy583 时间: 2020-1-16 21:46
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！

作者: s000987 时间: 2020-1-20 17:01
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: ananan123 时间: 2020-2-1 19:58
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！

作者: hiahiahai 时间: 2020-2-12 20:22
非常有用的资源

作者: strivebh 时间: 2020-2-18 15:17
必须赞一个

作者: maltoseslope 时间: 2020-3-1 03:58

看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: rjosodtssp 时间: 2020-3-1 19:16
正是我需要的，真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: jjjjjj 时间: 2020-3-3 17:07
e eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee

作者: yijianchangge54 时间: 2020-3-6 16:10
一起加油啊

作者: Sycon 时间: 2020-3-9 17:32
好好学习，天天向上，非常感谢！

作者: zhangdafu 时间: 2020-3-11 14:25
找了好久，终于找到这么好的资料了

作者: zhuxia11 时间: 2020-3-12 11:41
学习使人进步，加油加油！

作者: Nicolekk 时间: 2020-3-12 23:49
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: ruanjy 时间: 2020-3-15 22:38
看看是什么样的

作者: 蕙香揽茝兮 时间: 2020-3-19 17:52
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: strivebh 时间: 2020-3-20 18:37
赞一个强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！

作者: fbz1993 时间: 2020-3-21 14:06
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: cjn 时间: 2020-3-22 23:07
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: yanghui 时间: 2020-3-23 13:51
纯干货，期待。。。。

作者: feiyangyy 时间: 2020-3-26 15:49
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: musha 时间: 2020-3-28 06:53
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: wangwssh 时间: 2020-3-29 15:58
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: 1058468131 时间: 2020-3-29 22:08
淡定，淡定，淡定……【IT码上发视频学习网】就是这么666！

作者: jiangshaozhuang 时间: 2020-3-30 16:30
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: 王工 时间: 2020-3-30 19:18
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: ixxxiu 时间: 2020-3-31 03:43
好想看啊，嘿嘿

作者: meitiever 时间: 2020-3-31 15:20
感谢分享,回去看看，是不是能自己手写一个出来。

作者: kobe_live 时间: 2020-3-31 23:20
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！\nbnbnbnb

作者: Sakura 时间: 2020-4-1 15:18
必须给个赞，感谢楼主的分享!

作者: uupks0325 时间: 2020-4-1 17:16
大赞楼主看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: biliterr 时间: 2020-4-1 18:23
感谢分享，真的很需要，非常及时

作者: IT码上发20619 时间: 2020-4-4 11:38
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！感谢大大

作者: 867839609 时间: 2020-4-4 15:58
可以堪称史上最完整的资料，没有之一

作者: Gavin-Tao 时间: 2020-4-4 20:14
加油，非常感谢楼主的分享，十分感谢

作者: 点哦哦 时间: 2020-4-12 12:25
无回帖，不论坛，这才是人道。支持【IT码上发视频学习网】！

作者: sbaer_huahua 时间: 2020-4-14 17:25
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: weho 时间: 2020-4-15 16:30
nice nice nice

作者: langwu 时间: 2020-4-16 21:27
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: teman123 时间: 2020-4-28 09:39
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: pangzi 时间: 2020-4-29 20:35
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: jinx 时间: 2020-4-30 13:23
资料可以下载吗

作者: datou2020 时间: 2020-4-30 17:15
这是非常好的资源，急需啊

作者: suiyuejinghao 时间: 2020-5-2 22:45
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: bch 时间: 2020-5-6 16:39
这个要赞一个！

作者: qhywww 时间: 2020-5-6 19:02
这个要赞一个！
希望网盘还有

作者: crazywind 时间: 2020-5-7 15:46
这真的是个好资源啊！！！！！！！！

作者: 441411608 时间: 2020-5-9 13:04
这个要赞一下

作者: shangxin 时间: 2020-5-10 15:53
感谢分享必须赞一个

作者: zxdftyuikl 时间: 2020-5-12 21:06
谢谢分享，可以下载看看

作者: npcnpcnpc 时间: 2020-5-17 13:14
感谢！这个资源太珍贵了

作者: mashangfahzy 时间: 2020-5-20 21:51
楼主6666666666666666

作者: zzhh00 时间: 2020-5-22 11:36
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: kins9vita 时间: 2020-5-22 21:25
谢谢楼主的资源辛苦了

作者: 一随想一 时间: 2020-5-23 19:08
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: ez233 时间: 2020-5-24 14:54
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: jeremyxu 时间: 2020-5-25 09:04
从零开始手写VIO高清视频教程

作者: yariel 时间: 2020-5-25 11:24
感谢楼主的无私分享！

作者: superify 时间: 2020-5-30 17:35
感谢楼主!!!!!!!!!!!!

作者: hankerbit 时间: 2020-6-2 17:19
好好学习一下

作者: hankerbit 时间: 2020-6-2 19:40
怎么着可以增加积分

作者: xzh 时间: 2020-6-4 15:49
just test test test

作者: Nisaxx1989129 时间: 2020-6-5 07:04
真是难得给力的资源啊！支持【IT码上发视频学习网】！

作者: hijack 时间: 2020-6-5 10:12
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: teman123 时间: 2020-6-6 23:53
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！hhh

作者: allmandring 时间: 2020-6-7 00:13
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: iloveloli 时间: 2020-6-8 19:34
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享！

作者: 红楼梦 时间: 2020-6-10 19:39
看到这样的好资源真是高兴！感谢【IT码上发视频学习网】的无私分享

作者: 红楼梦 时间: 2020-6-10 19:43
视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO

作者: wyh311 时间: 2020-6-11 10:05
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！

作者: ragewrath 时间: 2020-6-12 13:07
谢谢楼主~~~~~~~~·

作者: fisher_old 时间: 2020-6-13 17:14
非常期待！！

作者: ITma00 时间: 2020-6-19 10:03
强烈支持IT码上发视频学习网，IT码上发视频学习网就是给力！

作者: cms0315 时间: 2020-6-22 22:09
激动人心，无法言表！【IT码上发视频学习网】太给力了！

欢迎光临 IT码上发视频教程 (https://www.itmsf.com/)