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标题: 激光SLAM理论与实践教程(第一期全) [打印本页]

作者: itmsf 时间: 2019-8-22 08:50
标题: 激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

〖课程介绍〗:

激光SLAM理论与实践教程(第一期全)

〖课程目录〗:
第1节：激光SLAM简要介绍
   【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4
   【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf

第2节传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
   【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.rar
   【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4
   【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.pdf

第3节传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
│  【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip
│  【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4
│  【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf
│
└─浣滀笟
      LaserMotionProject.tar.gz
      浣滀笟娉ㄦ剰浜嬮」.docx

第4节激光SLAM的前端配准方法
   【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4
   【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4
   【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4
   【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf

第5节基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
   【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip
   【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4
   【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4
   【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4
   【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf

第6节基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
   【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
   【视频】cartographer代码讲解.mp4
   【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4
   【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4
   【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
   【资料】cartographer(注释版本).zip

第7节基于已知定位的建图
   【作业】基于已知定位的建图.zip
   【视频】基于已知定位的建图.mp4
   【课件】基于已知定位的建图.pdf

第8节 3D激光SLAM介绍
   【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4
   【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

〖视频截图〗:

〖百度网盘下载地址〗:

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作者: lucasdai 时间: 2019-9-11 15:17
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作者: maxstewart 时间: 2019-9-29 10:11
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作者: lmike0308 时间: 2019-11-24 22:56
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作者: linjingfeng 时间: 2019-12-20 09:56
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作者: ct8080808 时间: 2019-12-23 10:20
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作者: liuxinren 时间: 2019-12-24 21:49
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作者: 佳山的枫叶 时间: 2020-1-3 18:00
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作者: tianlx 时间: 2020-1-5 18:28
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作者: hu7 时间: 2020-1-6 09:36
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作者: xxy 时间: 2020-1-11 16:36
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作者: wisdom 时间: 2020-1-12 18:16
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作者: wang1111 时间: 2020-2-2 16:10
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作者: Gavin-Tao 时间: 2020-4-4 20:39
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作者: 阮佃夫 时间: 2020-9-1 06:59
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作者: ylml 时间: 2020-11-23 16:02
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作者: AaronChen 时间: 2020-12-20 16:04
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作者: graphe 时间: 2021-8-23 22:34
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作者: aini192837465 时间: 2022-3-8 10:50
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作者: szq 时间: 2022-5-15 13:48
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作者: lyd723 时间: 2022-8-2 09:37
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作者: zhupi3314 时间: 2023-2-1 11:29
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作者: cslj777 时间: 2023-7-18 17:51
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作者: 挖掘分解机 时间: 2023-8-7 20:58
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作者: superfongfong 时间: 2024-1-12 13:22
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